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報25201故障原因一般是驅動器壞了，25201軸伺服故障，CPU檢測到驅動器有故障，同時還帶有其他故障300500，300612，300799，驅動器沒有準備就緒，驅動器缺少工作電壓，通訊線沒有插好及松動都會報25201伺服驅動故障，把上面的排出掉還報就是驅動器壞了，上海迪昊公司專業西門子伺服驅動器維修，有測試平臺，當天修復。